在大型车辆引发的交通事故中，大型货车右转弯与行人、非机动车发生的碰撞事故占比较大。大型货车车身轴距长且驾驶室离地高，在右转弯时，由于存在驾驶人视野盲区和车辆内轮差的原因，易将右侧直行或停放的非机动车、行人卷入车底从而引发严重事故。目前国内已有多地实行了重型货车右转必停的规定。
BSIS是通过安装在后视镜或保险杠上的传感器，来监测车辆副驾侧附近的自行车，并在可能发生碰撞时提醒驾驶员的系统。欧洲率先推广了商用车盲点信息系统BSIS（Blind Spot Information System），用于减少车辆转弯时与自行车等弱势道路使用者的碰撞。
自欧盟更新GSR 2.0后，相关M2、M3和N2、N3类新认证车型自2022年7月6日起需满足UNECE R151；自2024年7月7日起，所有新注册上牌的M2、M3和N2、N3类车辆强制配备符合要求的BSIS。本文将对UNECE R151进行技术要求解读。
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一般要求
1. BSIS系统需要满足ECE R10.04之后的版本要求，供应商应提前取得R10证书；
2. BSIS系统需要满足ECE R61外凸要求。毫米波雷达、摄像头等传感器安装后不超出车辆宽度100mm。
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性能要求
1. BSIS在车辆转弯时，能够通过光学信号告知驾驶员可能使附近的自行车陷入危险，使得车辆在穿过自行车轨迹前停车；
2. 车辆静止状态下，BSIS应能在自行车以恒定速度到达车辆最前端1.4s前发出报警；
3. 对5~20km/h行驶的自行车，车辆与自行车的横向距离在0.9~4.25m时，如果汽车发生转向，可能导致自行车和车辆在车辆右前角的0~6m内发生碰撞，BSIS应在信息最后点发出信号；
4. BSIS应至少在车速0-30km/h，光照在15 Lux的条件下工作；
5. 当自行车与车辆右前角的相对纵向距离向后大于30m或向前大于7m时，不需要发出信息信号；
6. 对于非弱势交通参与者(VRU) 静态物体的误报控制，对于绿化带、护栏、石墩、广告牌、交通标志等静止非弱势交通参与者要尽可能地避免误报警。
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信息信号
信息信号需在驾驶员水平视角30°以外，一般在右侧后视镜上或右侧A柱上（左舵车辆）, 并且驾驶员全天候清晰可见。当有自行车出现在规定的区域内，此时并不一定有碰撞风险，此时应点亮信息信号灯。
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预警信号
1. 当有自行车出现在规定的区域内，且有碰撞风险时（检测到自身车或自行车有转向意图），系统应及时发出预警信号；
2. 预警信号在策略和形式上应和信息信号有明显的区分，白天也清晰可见，且驾驶员易于理解；
3. 预警信号应在系统最早探测到潜在碰撞风险时点亮，整个激活策略需提供信息文件，实车状态应和信息文件保持一致；
4. 预警信号可手动关闭，但每次上电应能够自启动。
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自动关闭、故障要求
1. 故障信号灯为黄色光学警告信号，昼夜清晰可见，在驾驶员位置能轻易观察到。当BSIS不可用时，故障警告信号应当开启；
2. BSIS应在传感器性能受限时（雨雾天摄像头遮挡故障、冰雪泥土覆盖毫米波雷达导致的遮挡或者电子故障等）自动关闭，并及时点亮系统关闭（故障）灯；
3. BSIS应在系统故障时，点亮系统故障灯，并在故障解除时，自动关闭系统故障灯。车辆重新启动后，故障警告信号应被激活。
UNECE R151是欧盟针对商用车BSIS盲点信息系统的强制法规，围绕转弯场景弱势道路使用者防护，对系统硬件安装、探测报警、信号输出及故障处理提出明确约束。对于计划出口欧盟的车企而言，产品设计、测试验证是否满足法规要求，将直接影响欧盟型式认证进度。
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